精灵4 Pro是精灵4的升级款，2016年11月发布，最主要的升级是续航，最长飞行时间从精灵4的28分钟提升至最高30分钟，障碍物感知系统开启时，飞行速度提升至14米/秒。

精灵4Pro搭载了与Mavic Pro同样的FlightAutonomy技术，6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以帮助精灵4Pro在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的3D地图并确定自己的位置。

Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。